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特斯拉自動駕駛攻堅城市路況,最新版本將識別紅綠燈和停車線

2020/3/31 15:07:40 來源:互聯網 編輯:匿名

彩蛋從去年拖到今年,特斯拉終于趕在復活節前交出了答案。

據Electrek,近日,特斯拉正在對其自動駕駛系統進行革命性改寫:陸續推出兩項自動駕駛功能,分別是識別交通信號燈和停車標志、城市道路自動駕駛。

這標志特斯拉的自動駕駛神經網絡開始逐漸具備處理城市道路復雜路況的能力。

自2014年開始為車輛配備安全性駕駛輔助功能,特斯拉自動駕駛硬件已經更新至第三代,支持停車場低速運行和高速公路部分特定場景下自動駕駛輔助功能。

當下,所有在售的特斯拉汽車均配備基礎版Autopilot功能,車主可以自主選擇是否額外付費,來配置特斯拉完全自動駕駛能力的FSD套件——目前這一套件中國官網售價為5.6萬元人民幣,從而實現更多自動駕駛功能,包括自動輔助導航駕駛、自主變道超車、自動泊車、智能召喚等。

外界普遍認為,特斯拉當下自動駕駛功能處于SAE分級中的L2.5,但是顯然,通過OTA進行FSD后續功能升級,為其落下意味深長的伏筆。

從去年宣布即將推出這一功能至今,經歷過多次跳票之后,隨著特斯拉已經為部分車主推送了內測版本,更多細節也隨之披露:

在滿足系統運行條件下啟用該功能時,首先,車內觸摸屏將顯示彈出消息,通知已檢測到即將到來的交通信號燈、停車標志和道路標記。其次,在接近停車位置時,即使在交通信號燈為綠色的十字路口,車輛也會減速,并以紅線指示車輛將在何處完全停下,以及標亮停車處附近的車輛位置。

據悉,除借助GPS數據定位外,此功能還使用車輛的前向攝像頭來檢測即將到來的交通信號燈,停車標志和道路標記。

值得注意的是,雖然該功能旨在讓車輛在紅燈處停下,但是,即使交通信號燈已經是綠色的,也需要駕駛員操作,才能允許車輛繼續行駛。

面對此前Autopilot屢遭詬病存在過度包裝,特斯拉也在此次新功能介紹中再三強調,該功能運行下駕駛員必須始終將手放在方向盤上,必須始終對駕駛車輛負責。

除此以外,目前這一功能也不可以在鐵路道口、禁區、收費站、人行橫道等一些很常見的復雜情況下啟用。

在自動駕駛迭代過程中,如何讓車輛“看見”始終是困擾研發者的難點。另一位領先者Waymo對昂貴的激光雷達的推崇正是馬斯克不屑一顧的,此前,他曾激進地表示“用激光雷達的都是傻子。”一直在傳感器上僅使用攝像頭和毫米波雷達的特斯拉有自己的底氣,那就是系統識別能力和強大算法的支撐。

盡管技術還未成熟,但這已經佐證了特斯拉正穩步走在FSD完全自動駕駛的路上。無論如何,此次都意味著其自動駕駛系統對路面物體識別的準確度已經大幅提升,這是其邁向完全自動駕駛的關鍵一步。利用軟件定義出行未來,在特斯拉的攻城略地下,還有更多的需求和場景得以覆蓋。

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